Esmakordselt on küla nime mainitud 1453. aastal. Pärast seda on aeg ajalt ajaloost uuesti küla mainimist leidnud. Laiemal pinnal sai küla tuntuks kui meremeeste küla, kus asus Merekool, ehitati purjelaevu ja seilati maailmameredel. Käsmu on tuntud kui kapteniküla, kus on elanud 62 kaptenti. Käsmu küla ajalugu näitab ja jutustab kõige paremini külas tegutsev Käsmu Meremuuseum.
Ka täna on küla suurepärane koht puhkamiseks ja külastajate meelispaik. Aastal 2018 avati väga hea restoran Kaspervik ja Käsmu pood, kus leiab kõik puhkuseks vajaliku. Käsmul on ka oma sadam, kust saavad huvilised paadiga merele minna.
Käsmus ringi jalutades on võimalik tutvuda kaunite majade, imeilusa mere ja rannaga. Uudistama tasub kindlasti minna metsa matkaradadele, kus näeb Baltimaade suurimat kivikülvi. Mets pakub nautimist nii jalutajatele kui marju- ja seenelistele. Poolsaare tipul asub Kuradisaar, kuhu saab madala veega minna mööda kivirada. Nii metsas kui mereääres tegutsavad mitmed linnuliigid, mis pakuvad linnuvaatlejatele suurt huvi. Tasub vaatama tulla!
Külas on oma kirik ja ka kabel, mis on kaunilt renoveeritud. Kabelis asub Eve Kase fotonäitus küla elanikest ja majadest. Käsmu küla ja Võsu vahele on loodud valgustatud kergliiklustee, mis kulgeb mööda rannikut. See on sobilik jalutamiseks, spordi tegemiseks ratturitele, rulluisutamiseks, jooksmiseks või mis iganes muud pähe tuleb. Külas ja kergliiklusteel on nautimiseks ja puhkamiseks pingid.
Meelelahutuse eest hoolitsevad juba üle 10-ne aasta toimunud Viru Folk ja Kaunimad Kontserdid.
